在Linux如Ubuntu下操作串口是嵌入式开发者需要掌握的一项技能，本文介绍Ubuntu串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)，希望对大家有所帮助。
Ubuntu关于串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)
一、查看本机串口信息
- 串口是否在使用
串口在 /dev 目录中，查看串口是否在使用，可以用命令
ls -l /dev/ttyUSB0
说明：
ls -l：是查看目录的命令，直接用ls或ll也可以。
ttyUSB0：是串口名，一般都是tty开头，根据连接设备不同，有的串口名为 ttyS0 ，有的为ttyACM0，后面的0是串口号，按照你的需要改。
结果：
如果在使用会显示串口文件信息
没有使用会显示 “ls: 无法访问’/dev/ttyUSB0’: 没有那个文件或目录”
在这里插入图片描述
- 查看串口设备
dmesg | grep ttyUSB0
在这里插入图片描述
二、串口调试软件
Windows下的串口调试软件有好多，Linux下资源相对较少，不过也有那么几个好用的。
- minicom
听说它功能很强大，但它没有UI界面，开始用还不太顺手。
安装：
sudo apt install minicom
具体用法还不太熟练，以后再补吧。
上个图：
在这里插入图片描述
- CuteCom
这个就友好点，有界面了。和Windows的差不多，可以选择串口，设置波特率、数据位、停止位等。
中间是接收窗口，下面是发送窗口。
安装：
安装
sudo apt install cutecom
启动
sudo cutecom
来张图：
在这里插入图片描述
- COMTool
这个是在github上找到的，由Neucrack Neutree开发，用python3开发，这里要注意，你电脑没有Python3是不能运行的。值得注意的是，它支持跨平台，linux、windows、mac都可以用。
github链接
github有各平台的安装及使用教程。
在这里插入图片描述
三、串口权限问题
Linux串口是默认普通用户没有读写权限的，每次开机后对串口读写都要附加权限
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
但对于需要开机自动运行的程序就很麻烦了，所以可以设置永久加权
打开下面的文件
远程的话要把gedit换成vi或nano等。
这个文件本来是不存在的，只不过编辑器打开不存在的文件会自动创建。
70-usb-serial.rules文件名可以自定义，但必须以.rules结尾。sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-usb-serial.rules
在文件中添加如下内容
ttyUSB*表示所有这一格式的串口名，如果你的是ttyS*或其它，按需改。
0666表示加权模式，和chmod后面的参数一致，写成666也可以。
vibot_base是我自定义的串口名，就是为ttyUSB*创建一个超链接 ，如下图。如果你不需要，可以去掉最后一项。KERNEL==”ttyUSB*”, MODE=”0666″, SYMLINK+=”vibot_base”
在这里插入图片描述
重启电脑
重启电脑使修改生效。ubuntu 中查看串口信息
提示Permission denied，就是需要转换为超级用户打开
sudo su
或者 采用sudo前缀
1.使用ls -l ttyS命令显示如下
crw-rw—-. 1 root dialout 4, 64 5月 17 02:24 /dev/ttyS0
crw-rw—-. 1 root dialout 4, 65 5月 17 02:24 /dev/ttyS1
crw-rw—-. 1 root dialout 4, 66 5月 17 02:24 /dev/ttyS2
crw-rw—-. 1 root dialout 4, 67 5月 17 02:24 /dev/ttyS3
但你不知到哪个是真实的串口，虽然一般都是ttyS0，但也不敢妄然确定。
2.使用cat /proc/tty/driver/serial
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:16550A port:000003F8 irq:4 tx:0 rx:0
1: uart:unknown port:000002F8 irq:3
2: uart:unknown port:000003E8 irq:4
3: uart:unknown port:000002E8 irq:3
我们发现串口0的uart值时16550A，tx值为0，rx值也为0，因此我们断定本机只有一个串口，是串口0，即ttyS0
3.也可以用dmesg | grep ttyS，但这个不是很好用，当然你可以自己使用正则法则取找到。
注意：还应查看是否有USB转串口，这个就很简单了：ls ttyUSB*，全部搞定。
另外 Ubuntu下串口调试工具 可以安装 cutecom。
在linux中查看串口连接情况分两种情况
一、usb转rs232串口线连接pc
使用命令： ls -l /dev/ttyUSB* 来查看相关的信息。
二、rs232串口线直连pc
普通的串口设备使用 ls -l /dev/ttyS* 查看。
以上为在Linux如Ubuntu下操作串口的一些信息，具体为Ubuntu串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)。
参考：
https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/103236666
https://blog.csdn.net/dzjoke/article/details/88286990
https://blog.csdn.net/zhongdajiajiao/article/details/52023908