要使用 screen，请确保已经在系统中安装了它。如果未安装，请使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install screen

然后打开终端，输入以下命令以连接到串口：

screen /dev/ttyUSB0 115200

其中，/dev/ttyUSB0 是串口设备的路径，115200 是波特率。请根据你的串口设备的实际路径和波特率进行修改。

在打开串口后，你就可以通过键盘在终端中输入命令，也可以接收来自设备的输出。要退出 screen 会话，请按下 CTRL + A 再按下 K。

如果要使用 minicom，请确保已经在系统中安装了它。如果未安装，请使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install minicom

然后打开终端，输入以下命令以连接到串口：

minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyUSB0

其中，115200 是波特率，/dev/ttyUSB0 是串口设备的路径。请根据你的串口设备的实际路径和波特率进行修改。

在打开串口后，你就可以通过键盘在终端中输入命令，也可以接收来自设备的输出。要退出 minicom 会话，请按下 CTRL + A 再按下 X。

如果你想设置 minicom 的其他选项，例如波特率、数据位、停止位等，可以使用以下命令进入设置界面：

minicom -s

在设置界面中，你可以使用上下方向键选择选项，并使用回车键进入该选项的设置界面。按 ESC 退出设置界面。

如果你想在命令行中指定 minicom 的设置，可以使用 -o 选项来禁用自动连接，并使用 -s 选项来进入设置界面。例如：

minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyUSB0 -s

这样，你就可以在命令行中指定波特率、数据位、停止位等设置，并直接打开串口连接。

注意，使用串口通信时需要先确保你有权限访问串口设备。如果你不具有权限，可以使用 sudo 命令获取权限。例如：

sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

或者：

sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyUSB0

此外，你还可以使用其他工具进行串口通信，例如 picocom、gtkterm 或 cutecom。这些工具的用法与 screen 和 minicom 类似。在接下来关于Linux串口通信的文章中会介绍。